чтобы менять рулевую тягу рейку снимать не надо, нужна длинная труба иприваренный к её торцу перпедекулярно с одного торца рычаг с другого обрезок рожкового ключа на 30 или 32 померь на тяге и сняв колесо накидываеш трубу с ключом и вращая за рычаг трубу выкручиваеш тягу
Замена заводской смазки на хорошую не помешает. Например Эльф с дисульфидом молибдена. Только ложить надо без фанатизма, а то от избытка смазки бывает пыльники рвутся.